Para executar programas via linha de comando é preciso entrar com todo o diretório onde se encontra o programa para executa-lo. Por exemplo: para executar o compilador java, é preciso digitar todo o caminho do diretório no prompt de comando: "C:\Arquivos de programas\Java\jdk\bin", caso contrário o prompt do DOS não encontrará o programa.
A variável PATH do sistema informa onde procurar pelo programa, assim basta digitar o nome do programa no prompt que ele vai procurar em PATH.
Para configurar a PATH, como administrador, clique com o botão direito no ícone de “Meu Computador” e entre na opção “Propriedades”. Abra a guia “Avançado”. Clique no botão “Variáveis de Ambiente”. Na lista que aparecerá abaixo (Variáveis do Sistema), procure pela variável de “PATH”, selecione-a e clique em editar. Adicione agora o caminho completo de onde se encontra o programa que você quer adicionar ao PATH. Obs.: Não apague os outros caminhos que já estão lá, apenas adicione os novos separando-os por ponto e vírgula.
Para conferir se está tudo certo, abra o pronto de comando e digite o nome do programa que você quer executar. Você também poderá digitar PATH para ver todos os caminhos já adicionados na variável do sistema.
Veja mais detalhes em:
http://elzobrito.wordpress.com/2009/03/22/configurando-variveis-de-ambiente-no-windows/
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